自去年7月全国首台柴油机单轨吊无人驾驶机车在安徽z6com·尊龙凯时「中国」官方网站集团杨柳矿试验成功之后，该矿辅助运输技术革新又有新进展。目前，杨柳矿主运大巷均已淘汰了绞车及提升机，现有采区所有采掘工作面均取消了绞车、无极绳、慢绞，全部实现了柴油机单轨吊机车“集装一站式”运输。这标志着该矿实现了柴油机单轨吊机车辅助运输连续化作业的目标。
柴油机单轨吊
据介绍，杨柳矿原有辅助运输模式主要为电机车—提升机—无极绳等多种类运输设备接替打运方式，装运物料载体主要为1.5T矿车。该矿地质构造复杂，现有采区主要运输大巷均有多个斜巷，各采掘工作面巷道走向起伏较大；辅助运输系统复杂，易造成车辆掉道碰伤、频繁摘挂钩头挤伤等安全问题，同时车皮装载量小、车皮投入多、线路转运点较多等现状也严重制约整个辅助运输系统的效率。
为此，该矿成立了研究小组，制定了优化改革“三步走”规划蓝图。他们先于敷设北轨大巷至1074工作面单轨吊轨道，安装首批三台柴油机单轨吊机车，通过单轨吊机车连续化运输，成功开启了1074综采“扩安一体化”的新局面。同时，在副井下口至1031工作面切眼敷设柴油机单轨吊轨道，井底车场至西翼103采区内部辅助运输柴油机单轨吊全部实现“一站到位”，实现了西翼采区单轨吊连续化运输网络覆盖。1031工作面走向长度1178米，巷道坡度7度至18度，切眼长度240米，煤层倾角2度至28度，辅助运输线路长达4500余米。该矿采用“2+3+1”三阶段6辆单轨吊机车接替运输模式，日平均运输整架8架至10架，提前完成了安装任务。
目前，该矿正在加紧建设自动化辅助运输综合监控等智能系统，全国首台柴油机单轨吊无人驾驶机车已成功运行。单轨吊位置实时在线监测，运行周界图像监测，自动变轨、远程操控、数据远传、远程调度等技术试验正在稳步调试，确保在紧密有序的运输网络内实现安全精准操控。此举将彻底解决辅助运输的安全难题。(闵凯)
来源：《学习强国》2022年4月11日
